・真壁 一騎(cv:石井真)
抜群に優れた運動神経の持ち主だが他人を傷つけるのが嫌いなため、友達とは積極的に付き合おうとしない。
突然のフェストゥム襲来によりマークエルフのパイロットとして投げ込まれた戦いの中で、自分の中に潜むポテンシャル、そして自分の進むべき道に目覚めていく。

・皆城 総士(cv:喜安浩平)
一騎の親友で大人びた物腰の少年。父親は竜宮島の学校長であり、アルヴィスの司令官でもある。
島を守るファフナーたちと感覚をリンクさせる、ジークフリードシステムを満足に操ることの出来る今のところ唯一の存在である。

・遠見 真矢(cv:松本まりか)
一騎や総士たちとは幼馴染の間柄で、フリークライミングが趣味の活発な少女。
母の千鶴は島で唯一の開業医、姉の弓子は養護教諭という医者一家の次女ながら、包帯を巻くのもおぼつかないほど不器用である。

・羽佐間 翔子(cv:松来未祐)
真矢の親友で生まれつき身体が弱く、学校も休みがち。外出時は日よけの麦わら帽子が欠かせない。
一騎に憧れており、真矢にはそのことを明かしているが、本人にはなかなか思い切って気持ちを伝えることができない。

・春日井 甲洋(cv:入野自由)
翔子に想いを寄せていて、身体の弱い彼女のことを何かと気遣ってくれる優しい少年。
後にマークフィアーのパイロットとして、ファフナーを駆り過酷な運命に身を投じることになる

・狩谷 由紀恵(cv:沢海陽子)
中学現国教諭。美人だが性格はきつめで、陰日なたのある人物。
アルヴィスでは戦闘スタッフの一員として一騎たちを指揮する立場にある。昔、家族を亡くしてからはずっと島で一人暮らしをしており、真矢の姉・弓子とは幼馴染の間柄。

・要 咲良(cv:新井里美)
要流柔術道場の一人娘。勝気な性格で男子の剣司や衛も頭が上がらない。
父親はフェストゥムとの緒戦に於いて迎撃戦で出撃し殉職。父の遺志を継ぎたいという想いが彼女を戦いへと駆り立てる。

・近藤 剣司(cv:白石稔)
イケメンを自認する軽薄な少年。彼にとって学校は勉強より女子、特に下級生と仲良くする場である。
飄々とした一騎に一方的にライバル心を抱いており、しばしば挑戦するが軽くあしらわれ、いなされることの繰り返し。

・小楯 衛(cv:斎賀みつき)
剣司のナンパに付き合わされたり、咲良の稽古台にさせられたりと他人に巻き込まれやすい性格。
連載漫画「機動サムライ ゴウバイン」を毎号楽しみにしているが、作者の正体が父・保であり、母・千沙都がそのアシスタントであることは知らない。