・瀬川 脩太郎/cv:神谷 浩史
大災害に巻き込まれ「悪魔使い」として覚醒。
極限状態の中で悪魔を「使役」し、「侵略者たち」と生き残りを賭けた戦いを挑む。

・志島 大地/cv:岡本 信彦
明るい現代っ子で、あまり物事を深く考えない。
急変する状況に翻弄されるが、持ち前の明るさで脩太郎(しゅうたろう)をサポート。

・新田 維緒/cv:内田 彩
才色兼備の優等生で男子生徒の憧れの的。
脩太郎らと事件に巻き込まれ、悪魔使いとして覚醒し、悪魔を使役する力を得る。

・鳥居 純吾/cv:浪川 大輔
名古屋に住む板前。
争い事を嫌い、物静かであまり感情を見せないが、仲間を人一倍大切に思っている。

・伴 亜衣梨/cv:阿澄 佳奈
名古屋に住む高校1年生。
明るく活発な性格だが、家庭の事情から世の中に対して斜に構えたところがある。

・九条 緋那子/cv:小清水 亜美
大阪に住むダンサー。
日本舞踊をはじめ、世界中の様々なダンスを勉強している姉御肌な女性。

・和久井 啓太/cv:斎藤 楓子
大阪に住む高校2年生。
ボクシング部に所属する、インターハイの常連選手。他人を寄せつけず、一匹狼な生き方を好んでいる。

・秋江 譲/cv:真殿 光昭
通称「ジョー」、貿易会社に勤めるサラリーマン。
常に飄々としており、テキトーな男。

・柳谷 乙女/cv:井口 裕香
ジプス大阪本局の局員で、医者としてジプスの医療全般を担当している。
誰にでも暖かく接する、心の優しい女性。

・栗木 ロナウド/cv:小山 力也
名古屋に住む刑事。
過去のいきさつからヤマトを敵視しており、ジプスに敵対している。

・迫 真琴/cv:沢城 みゆき
ジプス東京支局の局員。
凛とした雰囲気を持つ大人の女性で、ジプスに忠誠を尽くしている。

・菅野 史/cv:山口 立花子
ジプス名古屋支局の局員。科学的な知識に長け、様々な研究をしている。
研究以外は興味が無いため、人間関係に関しては無頓着。

・峰津院 大和/cv:諏訪部 順一
「ジプス」の若き局長。
倣岸不遜な性格で、日本守護のためには手段を選ばない冷徹さも持ち合わせる。

・憂う者/cv:櫻井 孝宏
敵対することもあれば、協力することもある謎の人物。
脩太郎を「輝く者」と呼び、突如現れ様々な問いかけをする。