・桜野 音羽(cv:川澄 綾子)
年齢：16歳、身長159cm、血液型：O型、搭乗機：ソニックダイバー零神、階級：曹長。
運動神経抜群で特に剣術に秀でる。数字など頭を使うことは苦手。
パイロットとしての資質は並々ならぬものがあるもののまだまだ発展途上である。

・一条 瑛花(cv:伊藤 静)
年齢：17歳、身長162cm、血液型：A型、搭乗機：ソニックダイバー雷神、階級：上級曹長。
ソニックダイバー隊のリーダー。自分の信念を貫く性格で、プライドが高く負けず嫌い。
何をやらせてもほぼ完璧にこなしてしまうが、ソニックダイバーの適性テストは合格ギリギリであり、それを補うため影で厳しい鍛錬を続けている。

・園宮 可憐(cv:後藤 沙緒里)
年齢：16歳、身長158cm、血液型：AB型、搭乗機：ソニックダイバー風神、階級：曹長。
おっとりとした性格で真面目。IQ170(TVアニメ版では200)を超える頭脳の持ち主で飛び級で仙台の大学に通っている。
普通では数値化できないものを全て数値化してしまう特技をもつ。

・エリーゼ・フォン・ディートリッヒ(cv:辻 あゆみ)
年齢：15歳、身長150cm、血液型：O型、搭乗機：バッハシュテルツェV-1、ドイツ空軍のエースパイロット。
小柄で気が強く、見た目が子供っぽいことを気にしている。
頭脳は明晰で複数の言語を完璧に使いこなせる。幼さの残る容姿や立ち居振舞いが老人の心をくすぐるのか、ベテランスタッフほど彼女を甘やかしがち。

・アイーシャ・クリシュナム(cv:片岡 あづさ)
クリシュナム博士の娘であり、不治の病を患っていたため博士の実験により生体ナノマシン技術の実験体にされ、博士の死と共に人工冬眠にされていた。
そのため実年齢は31歳だが、肉体的には17歳である。