・ヴァン/cv:星野 貴紀
自分の花嫁を殺した”カギ爪の男”を追って、旅をする流浪の男。常にタキシードを着用し、巨大な蛮刀を隠し持つ。
なぜか女性の名前を覚えることが出来ない。

・ウェンディ・ギャレット/cv:桑島 法子
ヴァンとともに旅を続ける少女。なかなか自分の名前を覚えてくれないヴァンに呆れているが、ヴァンのこと自体は認めている。
彼女もまた、兄をさらった”カギ爪の男”を探している。

・カルメン99/cv:井上 喜久子
ヴァン達の周りに時々現れる、ナゾの女。
彼女なりの目的があって、様々な情報を集めているらしい。飛行能力を持つ小型メカで移動している。

・レイ・ラングレン/cv:櫻井 孝宏
常に武士のような服装をしており、腰には一見、刀のように見える、長身の銃を持っている。
彼もまた”カギ爪の男”を追っている。

・ジョシュア・ラングレン/cv:野田 順子
レイの弟にして、唯一の肉親。兄を探している。
ヴァンたちと行動を共にすることが多くなるが、ヴァンには極めて迷惑がられている。

・プリシラ/cv:千葉 紗子
ヨロイバトルの収入で孤児を養う明るく活発な女の子。バトルで出会ったヴァンに惹かれ、彼を追って旅立つ。
驚異的な身軽さと反射神経を備えた超一流のヨロイ乗り。

・ユキコ/cv:雪野 五月
グローリアという町にある食堂、「ピンク・アミーゴ」の店主。
両親を早くに亡くし、エルドラチームの一員だった祖母・チヅルに育てられた。

・エルドラチーム
数十年前、合体型ヨロイ「エルドラV」でグローリアの町を守ってきた男たち。現在は、自分たちが勇者だったということを信じてもらえず、酒に溺れる酔っぱらい集団として町の人から疎まれている。

・ミハエル・ギャレット/cv:保志 総一朗
ウェンディの兄。”カギ爪の男”の組織に拉致されたが、次第に彼の思想に共鳴し、彼を「同志」と呼んで従うようになった。

・ファサリナ/cv:倉田 雅世
“カギ爪の男”の側近中の側近。彼の計画の達成のためにすべてを捧げている。

・カロッサ&メリッサ/cv:大本 眞基子&斎藤 千和
実験により人為的に生み出された新人類の双子。”カギ爪の男”を父親のように慕い続ける。

・ウィリアム・ウィル・ウー/cv:真殿 光昭
重度のマザコンで、母に愛される父に嫉妬して彼を殺そうとし、結果、父をかばった母を殺してしまうという罪を犯している。

・ガドヴェド・ガオード/cv:岸野 一彦
先代オリジナル7の唯一の生き残り。エレナの友人で、彼女が連れてきたヴァンに、ダンの操縦法などを教えた。

・カギ爪の男/cv:堀内 賢雄
“組織”のリーダーである老齢の男。本名はクー・クライング・クルー。
組織のメンバーからは”同志”と呼ばれ、その名の通りに右腕がカギ爪状の義手となっている。ヴァンにとっては婚約者エレナを、レイにとっては妻であるシノを殺した仇である。